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基于電能管理的供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制與應(yīng)用

更新時間:2023-11-09點擊次數(shù):1418次
基于電能管理的供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制與應(yīng)用

任運業(yè)

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801

摘 要: 直流供電系統(tǒng)以便于光伏發(fā)電、儲能和直流負荷接入等優(yōu)勢成為新研究方向。針對直流供電系統(tǒng)中不同變換器之間的協(xié)調(diào)控制難題,提出了基于直流母線電壓信息的自治協(xié)調(diào)控制策略。系統(tǒng)中各并網(wǎng)裝置通過判斷直流母線電壓信息自適應(yīng)選擇控制模式并無縫切換,以保證直流母線電壓穩(wěn)定; 采用自適應(yīng)變下垂控制方法,保證微網(wǎng)中各并網(wǎng)設(shè)備輸出功率均衡、合理,實現(xiàn)直流供電系統(tǒng)具備“即插即用"。*后仿真驗證了所提策略的有效性和正確性。

關(guān)鍵詞: 電能管理; 直流供電; 直流母線電壓; 協(xié)調(diào)控制; 自治控制

0 引 言

直流供電系統(tǒng)可實現(xiàn)分布式光伏和直流負荷的直流接入,無頻率穩(wěn)定性問題,有利于系統(tǒng)穩(wěn)定運行。如何實現(xiàn)直流供電系統(tǒng)中不同變換器之間的協(xié)調(diào)控制成為需解決難題之一。直流供電系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制模式包括集中通信和分布式控制。采用集中控制時需要依賴設(shè)備運行數(shù)據(jù)的實時采集對各控制器下發(fā)控制指令。某個節(jié)點的信號異常嚴重時會使系統(tǒng)崩潰,因此這種類型的控制結(jié)構(gòu)供電可靠性較低。分布式控制時采用母線電壓作為協(xié)調(diào)控制信號,各控制單元可以實現(xiàn)獨立控制,但是無法保證各裝置輸出功率動態(tài)均衡。以分布式風電為發(fā)電單元的協(xié)調(diào)控制策略,母線電壓由每層中相應(yīng)變換器控制。研究了直流微電網(wǎng)的協(xié)調(diào)自治方案,根據(jù)預制方案實現(xiàn)并/離網(wǎng)模式切換,但是在切換過程中無法實現(xiàn)無縫對接,需要進行修正。

為解決上述問題,提升供電系統(tǒng)能效品質(zhì),本文提出了考慮電能管理的一種供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制策略。并網(wǎng)裝置通過判斷微電網(wǎng)直流母線電壓信息自適應(yīng)選擇控制模式并無縫切換,各并網(wǎng)設(shè)備采用自適應(yīng)下垂控制,相互之間無需通信,具備“即插即用功能"。

1 供電系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)

圖 1 為典型的直流供電系統(tǒng)拓撲,包含以下 4 個部分。

1693875063675圖1 光儲直流供電系統(tǒng)電路拓撲

(1)光伏發(fā)電單元: 光伏陣列通過 DC/DC 變換器并網(wǎng),通常以*大功率跟蹤模式運行,特殊情況下,按照調(diào)度指令降功率運行。

(2) 儲能單元: 儲能電池通過雙向 DC/DC 變換器并網(wǎng),并網(wǎng)時處于熱備用狀態(tài),依據(jù)母線信息確定工作模式; 離網(wǎng)時采用電壓控制模式,基于下垂控制策略維持母線電壓穩(wěn)定。

(3) 并網(wǎng)變流器: 光伏、儲能等直流發(fā)電單元通過雙向 DC/AC 變流器并入電網(wǎng),實現(xiàn)直流微網(wǎng)和交流主網(wǎng)之間的功能交換,保障系統(tǒng)功率平衡及維持母線電壓穩(wěn)定。

(4)負荷單元: 直流負荷直接或通過 DC/DC 變流器接入供電系統(tǒng)。離網(wǎng)時需要根據(jù)負荷的重要程度進行切負荷控制,確保重要負荷的供電質(zhì)量。

2 供電系統(tǒng)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制策略

依據(jù)直流母線電壓信息將直流供電系統(tǒng)分為電網(wǎng)主導和切負荷四種運行模式,如圖 2 所示。考慮系統(tǒng)的電能優(yōu)化和管理,為避免采用集中控制,基于無互聯(lián)通信的控制策略如圖 3 所示。

1693875283166圖2 供電系統(tǒng)基于母線電壓的切換控制方法

1693875332191

圖 3 不同運行模式供電系統(tǒng)控制策略

2.1 模式1(電網(wǎng)主導運行模式)

當與交流電網(wǎng)相連,本地分布式發(fā)電無法支撐負荷運行時,所缺功率由交流電網(wǎng)提供,確保系統(tǒng)的功率交互平衡,系統(tǒng)工作于電網(wǎng)主導模式。忽略供電系統(tǒng)的損耗,該模式下交流主網(wǎng)提供的功率為:

16938755030111693875540573

2.2 模式2(儲能主導運行模式)

交流電網(wǎng)發(fā)生故障或負荷波動時,可能導致并網(wǎng)變流器進入限流狀態(tài)或故障停機,此時系統(tǒng)進入儲能主導運行模式,儲能單元需具備較大的能量裕度,可以充電或者放電,維持母線電壓穩(wěn)定。根據(jù)直流母線電壓幅值將模式2分為2-1和2-2兩種情況,對應(yīng)儲能系統(tǒng)充電和放電兩種工作狀態(tài)。

169387567505616938757003472.3 模式3( 光伏發(fā)電單元主導運行模式)

當分布式光伏發(fā)電的輸出功率過大,超過了并網(wǎng)變流器的容量及本地負荷的用電需求,此時儲能電池的 SOC 達到*高限值,或儲能單元以*大功率充電,系統(tǒng)仍然無法正常運行,此時限制分布式發(fā)電的出力,用來穩(wěn)定直流母線電壓。

2.4 模式4(切負荷模式)

此運行模式下,系統(tǒng)提供的*大功率小于負荷需求。為保障供電系統(tǒng)安全,需要根據(jù)負荷的重要層次,依次切除次要負荷,實現(xiàn)供電系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

3 仿真驗證

為驗證所提控制策略,基于 PSCAD 軟件搭建直流供電系統(tǒng)仿真模型,系統(tǒng)包含鐵鋰電池、超級電容、光伏、直流負荷以及并網(wǎng)變流器 5 種功率交互裝置。

3.1 仿真場景1

直流供電系統(tǒng)由模式1切換至模式2-2仿真波形如圖 5 所示??梢园l(fā)現(xiàn):

0~0.5S: 供電系統(tǒng)并網(wǎng)運行,儲能處于備用狀態(tài),光伏輸出功率30 kW,負荷30 kW,本地功率基本平衡,DC/AC 變流器輸出功率很小,由 DC/AC 變流器控制母線電壓。

0.5~1S: 投入儲能進行恒功率充電,根據(jù)下垂特性,母線電壓有所降低。

1~1.5S: 儲能逐漸充電完成,負荷功率增大,DC/AC 變流器輸出功率增大,母線電壓繼續(xù)降低。

1.5~2S:光伏輸出出現(xiàn)波動,功率降為 15 kW,儲能輸出功率維持功率平衡。此時并網(wǎng)變流器會出現(xiàn)限功率運行,進入模式2-2電壓變化區(qū)間,檢測到母線電壓變化后儲能電池自適應(yīng)進入變系數(shù)下垂控制模式,為維持供電系統(tǒng)穩(wěn)定需增加儲能出力。

1693876042851圖 5 場景1下仿真波形

3.2 仿真場景2

直流供電系統(tǒng)由模式2-1切換至模式4再恢復至模式1,仿真波形如圖 6 所示??梢园l(fā)現(xiàn):

0~0.5S:供電系統(tǒng)獨立運行,儲能維持母線電壓恒定,光伏輸出功率30kW,負荷30kW,DC/AC 變流器處于并網(wǎng)待機模式。

0.5~1S光伏輸出功率減小,為了維持網(wǎng)內(nèi)功率平衡,儲能增大輸出功率,母線電壓有一定的降低。

1~1.5S: 光伏輸出進一步減小,儲能無法提供更多的功率,切除部分次要負荷,以維持母線電壓在正常運行范圍內(nèi)。

1.5~2S:供電系統(tǒng)切換為并網(wǎng)運行,母線電壓恢復額定值,之前切除的負荷重新投入,儲能暫時退出運行,在有功率剩余時再進行充電。

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4 安科瑞電能管理系統(tǒng)

4.1概述

用戶端消耗著整個電網(wǎng)百分之八十的電能,用戶端智能化用電管理對用戶可靠、節(jié)約用電有十分重要的意義。構(gòu)建智能用電服務(wù)體系,推廣用戶端智能儀表、智能用電管理終端等設(shè)備用電管理解決方案,實現(xiàn)電網(wǎng)與用戶的雙向良性互動。用戶端急需解決的研究內(nèi)容主要包括:表計,智能樓宇、智能電器、增值服務(wù)、客戶用電管理系統(tǒng)、需求側(cè)管理等課題。

Acrel-3000WEB電能管理解決方案通過對用戶端用電情況進行細分和統(tǒng)計,以直觀的數(shù)據(jù)和圖表向管理人員或決策層展示各分項用電的使用消耗情況,便于找出高耗能點或不合理的耗能習慣,節(jié)約電能,為用戶進一步節(jié)能改造或設(shè)備升級提供準確的數(shù)據(jù)支撐。

4.2應(yīng)用場所

(1)辦公建筑(商務(wù)辦公、大型公共建筑等);

(2)商業(yè)建筑(商場、金融機構(gòu)建筑等);

(3)旅游建筑(賓館飯店、娛樂場所等);

(4)科教文衛(wèi)建筑(文化、教育、科研、醫(yī)用衛(wèi)生、體育建筑等);

(5)通信建筑(郵電、通信、廣播、電視等);

(6)交通運輸建筑(機場、車站、碼頭建筑等)。

4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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4.4系統(tǒng)功能

1)實時監(jiān)測

系統(tǒng)人機界面友好,以配電一次圖的形式直觀顯示配電線路的運行狀態(tài),實時監(jiān)測各回路電壓、電流、功率、功率因數(shù)、電能等電參數(shù)信息,動態(tài)監(jiān)視各配電回路斷路器、隔離開關(guān)、地刀等合、分狀態(tài),以及有關(guān)故障、告警等信號。

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2)電能統(tǒng)計報表

系統(tǒng)以豐富的報表支撐計量體系的完整性。系統(tǒng)具備定時抄表匯總統(tǒng)計功能,用戶可以查詢自系統(tǒng)正常運行以來任意時間段內(nèi)各配電節(jié)點的用電情況,即該節(jié)點進線用電量與各分支回路消耗電量的統(tǒng)計分析報表。該功能使得用電可視透明,并在用電誤差偏大時可分析追溯,維護計量體系的正確性。

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3)詳細電參量查詢

在配電一次圖中,當鼠標移動到每個回路附近時,鼠標指針變?yōu)槭中?,鼠標單擊可查看該回路詳細電參量,包括三相電流、三相電壓、三相總有功功率、總無功功率、總功率因數(shù)、正向有功電能,并可以查看24小時相電流趨勢曲線及24小時電壓趨勢曲線。

4)運行報表

系統(tǒng)具有實時電力參數(shù)和歷史電力參數(shù)的存儲和管理功能,所有實時采集的數(shù)據(jù)、順序事件記錄等均可保存到數(shù)據(jù)庫,在查詢界面中能夠自定義需要查詢的參數(shù)、zhi定時間或選擇查詢更新的記錄數(shù)據(jù)等,并通過報表方式顯示出來。用戶可以根據(jù)需要定制運行日報、月報,支持導出Excel格式文件,還可以根據(jù)用戶要求導出PDF格式文件。

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5)變壓器運行監(jiān)視

系統(tǒng)對配電系統(tǒng)總進線、主變壓器、重要負荷出線的運行狀態(tài)進行在線實時監(jiān)視,用曲線顯示電流、變壓器運行溫度、有功需量、有功功率、視在功率、變壓器負荷率等運行趨勢,分析變壓器負荷率及損耗,方便運行維護人員及時掌握運行水平和用電需求,確保供電可靠。

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6)實時提醒

系統(tǒng)具有實時提醒功能,系統(tǒng)能夠?qū)ε潆娀芈窋嗦菲鳌⒏綦x開關(guān)、接地刀分、合動作等遙信變位,保護動作、事故跳閘,以及電壓、電流、功率、功率因數(shù)越限等事件進行實時監(jiān)測,并根據(jù)事件等級發(fā)出告警。系統(tǒng)提醒時自動彈出實時提醒窗口,并發(fā)出聲音提醒。

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7)歷史事件查詢

系統(tǒng)能夠?qū)b信變位,保護動作、事故跳閘,以及電壓、電流、功率、功率因數(shù)越限等事件記錄進行存儲和管理,方便用戶對系統(tǒng)事件和提醒進行歷史追溯,查詢統(tǒng)計、事故分析。

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8)電能質(zhì)量監(jiān)測

系統(tǒng)可以對整個配電系統(tǒng)范圍內(nèi)的電能質(zhì)量進行持續(xù)性的監(jiān)測,運行維護人員可以通過諧波分析棒圖、報表掌握進線、變壓器、重要回路的電壓、電流諧波畸變率、諧波含量、電壓不平衡度等,及時采取相應(yīng)的措施,降低諧波損耗,減少因諧波造成的異常和事故(該功能需要選配帶諧波監(jiān)測功能的電力儀表,不需要可刪除。

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9)遙控操作

系統(tǒng)支持對斷路器、隔離開關(guān)、接地刀等進行分、合遙控操作。系統(tǒng)具有嚴格的保護和操作權(quán)限管理功能,對于每次遙控操作,系統(tǒng)自動生成操作記錄,記錄內(nèi)容包含操作人、操作時間、操作類型等。實現(xiàn)該功能需要斷路器本身具有電操機構(gòu)及保護保測控裝置具備遙控功能等硬件設(shè)備的支持。

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10)用戶權(quán)限管理

系統(tǒng)為保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,設(shè)置了用戶權(quán)限管理功能。通過用戶權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作(如配電回路名稱修改等)。可以定義不同級別用戶的登錄名、密碼及操作權(quán)限,為系統(tǒng)運行、維護、管理提供可靠的安全保障。

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11)通訊狀態(tài)圖

系統(tǒng)支持實時監(jiān)視接入系統(tǒng)的各設(shè)備的通訊狀態(tài),能夠完整的顯示整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);可在線診斷設(shè)備通訊狀態(tài),發(fā)生網(wǎng)絡(luò)異常時能自動在界面上顯示故障設(shè)備或元件及其故障部位。從而方便運行維護人員實時掌握現(xiàn)場各設(shè)備的通訊狀態(tài),及時維護出現(xiàn)異常的設(shè)備,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

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12)畫面監(jiān)控

畫面監(jiān)控展示了當前實時畫面(畫面直播),選中某一個變配電站,即可查看該變配電站內(nèi)畫面信息。

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13)用戶報告

用戶報告頁面主要用于對選定的變配電站自動匯總一個月的運行數(shù)據(jù),對變壓器負荷、配電回路用電量、功率因數(shù)、報警事件等進行統(tǒng)計分析。

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14)APP支持

電力運維手機支持“監(jiān)控系統(tǒng)"、“設(shè)備檔案"、“待辦事項"、“巡檢記錄"和“缺陷記錄"五大模塊,支持一次圖、需量、用電量、視頻、曲線、溫濕度、同比、環(huán)比、電能質(zhì)量、各種事件報警查詢,設(shè)備檔案查詢、待辦事件處理、巡檢記錄查詢等。

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4.5系統(tǒng)硬件配置

應(yīng)用場合

型號

圖 片

功能

電能管理軟件

Acrel-3000WEB

wps25

Acrel-3000WEB電能管理軟件全方監(jiān)視用戶配電系統(tǒng)的運行狀態(tài)和電量數(shù)據(jù),為用戶提供更好的運維服務(wù)。平臺提供用戶概況、電力數(shù)據(jù)監(jiān)測、電能質(zhì)量分析、用電分析、日/月/年用能數(shù)據(jù)報表、異常事件報警和記錄、運行環(huán)境監(jiān)測等功能,并支持多平臺、多終端數(shù)據(jù)訪問。

智能網(wǎng)關(guān)

Anet-2E8S1

wps15

8路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP.DL/T645-1997、DL/1645-2007、CJT188-2004、OPC UA等協(xié)議的數(shù)據(jù)接入,ModbusT-c(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT等協(xié)議上傳,支持不同協(xié)議向多平臺轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù);輸入電源:AC/DC 22ov,導軌式安裝。

ANet-2E4SM

2cf2087839f17b56ee195140584054e7

4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPC UA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MOTT;(主模塊)輸入電源:DC 12 V ~36 V .支持4G擴展模塊,485擴展模塊。

ANet-485

M485模塊:4路光耦隔離RS485

ANet-M4G

M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

35kV/10kV/6kV微機保護裝置

AM6系列

wps16

35kV及以下配電系統(tǒng)線路、主變、配電變壓器、電動機、電容器、PT監(jiān)測/PT并列、母聯(lián)/備自投等保護。

35kV/10kV/6kV弧光保護

ARB5-M

wps17

主控單元,可接20路弧光信號或4個擴展單元,弧光保護<8組)、失靈保護(4組)、TA斷線監(jiān)測(4組)、非電量保護、裝置故障告警

ARB5-E

擴展單元,每個擴展插件可以采集5路弧光信號

ARB5-S

wps18

弧光探頭,建議安裝地點包括(但不僅限于)斷路器室、電纜室、母線室,可面板開孔安裝,亦可支架式安裝。弧光探頭的檢測范圍是一個角度為180°,半徑0.5m的扇形區(qū)域。

35kV/10kV/6kV進線柜電能質(zhì)量在線監(jiān)測

APView500

wps19

裝置1024點波形采樣,集諧波分析、波形采樣、電壓暫降/暫升/中斷、閃變監(jiān)測、電壓不平衡度監(jiān)測、事件記錄、測量控制等功能為一體,能夠滿足110kV及以下供電系統(tǒng)電能質(zhì)量監(jiān)測的要求。

35kV/10kV/6kV間隔智能操控、節(jié)點測溫

ASD500

a9d006166d4f7fdc12567c4c8e5bc66c

液晶屏顯示一次回路動態(tài)模擬圖、彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗電、核相、3路溫濕度控制及顯示、遠方/就地、分合閘、儲能旋鈕、預分預合閃光指示、分合閘完好指示、分合閘回路電壓測量、人體感應(yīng)、柜內(nèi)照明控制、1路以太網(wǎng)、2路RS485、1路USB接口、GPS對時、高壓內(nèi)電氣接點無線測溫、全電參量測溫、脈沖輸出、4~20mA輸出

35kV/10kV/6kV傳感器

ATE400

wps21

合金片固定,CT感應(yīng)取電,啟動電流大于5A,測溫范圍-50-125℃,測量精度±1℃;傳輸距離空曠150米

35kV/10kV/6kV間隔電參量測量

APM830

wps22

三相(I、u、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cos) ,零序電流In,四象限電能,電流、電壓不平衡度,66種報警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示

高壓重要回路

或低壓進線柜

APM810

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三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、coso),零序電流In,四象限電能,電流、電壓不平衡度,負載電流柱狀圖顯示,66種報警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴展記錄,2-63次諧波,2DI+2DO,RS485/Modbus,LCD顯示

AEM96

wps23

三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率)﹔電流規(guī)格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

ADW300/4G

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三相電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率測量;電壓電流相角、電壓電流不平衡度測量;電壓電流2-31次分次諧波及總畸變測量當月及上三月的電壓、電流、功率記錄;上十二月歷史需量記錄;事件記錄、復費率、四象限電能及歷史電能記錄;支持4路開關(guān)量輸入、2路開關(guān)量輸出;支持4路測溫;支持1路剩余電流測量;支持本地顯示及按鍵設(shè)置;有功電能精度1級。通訊方式:支持RS485通訊、Lora無線通訊、4G通訊;WIFI通訊

0.4kV出線

AEM72

wps24

三相電參量U、I、P、0、s、PF、F測量,總正反向有功電能統(tǒng)計,正反向無功電能統(tǒng)計;2-31次分次諧波及總諧波含量分析、分相諧波及基波電參量(電壓、電流、功率)﹔電流規(guī)格3×1.5(6)A,有功電能精度0.5S級.無功電能精度2級

DTSD1352

1661760993843

三相電參量u、I、P、Q、s、PF、F測量,分相正向有功電能統(tǒng)計,總正反向有功電能統(tǒng)計,總正反向無功電能統(tǒng)計﹔紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A.直接接入3×10(8o)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級。

ACR120EL

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LCD顯示、全電參量測量(U、1、P、Q、PF、F);四象限電能計量;RS485/Modbus;可選復費率電能統(tǒng)計;4DI+2DO;RS485通訊接口、Modbus 協(xié)議

照明箱

DDSD1352

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,正反向電能計量;紅外及RS485通訊;電流規(guī)格:10(60)A,有功電能精度1級,無功精度2級;可選配復費率

DDS1352

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,正反向電能計量;RS485通訊;電流規(guī)格:10(60)A,有功電能精度1級,無功精度2級;尺寸:1P

電流互感器

AKH-0.66/K型

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開口式電流互感器

5 結(jié)束語

本文提出一種考慮電能管理的供電系統(tǒng)自治協(xié)調(diào)控制策略。仿真結(jié)果表明: 微網(wǎng)供電系統(tǒng)中各并網(wǎng)裝置通過判斷微網(wǎng)直流母線電壓信息即可自適應(yīng)選擇控制模式并無縫切換,能夠保證直流母線電壓穩(wěn)定; 同時,各并網(wǎng)設(shè)備之間無需相互通信,采用自適應(yīng)變系數(shù)下垂控制,以保證微網(wǎng)中各并網(wǎng)設(shè)備輸出功率均衡、合理,快速實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各變流器的功率平衡及協(xié)調(diào)控制。在不增加硬件成本的情況下,僅通過控制實現(xiàn)供電系統(tǒng)內(nèi)部的自治與協(xié)調(diào)運行。

【參考文獻】

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【4】安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2022.05

作者簡介:任運業(yè),男,現(xiàn)任職于安科瑞電氣股份有限公司,主要從事電能管理研究發(fā)展。


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